Zamek królewski w Lublinie początkowo zbudowany w XII wieku.
Pierwszy gród został w tym miejscu wzniesiony za czasów Kazimierza Sprawiedliwego. Później, gdzieś na przełomie XII a XIV wieku dobudowano w obrębie grodu donżon, czyli wieżę wieżę obronno-rezydencjalną. Była to wtedy jedyna murowana część budynku.
W latach 1831-1954 służyło ono za więzienie. W latach 1939-1944 przez więzienie przewinęło się około 40 tys. osób, a w latach 1944-1954 więziono tu około 35 tys. ludzi.
13 stycznia 1954 roku więzienie na zamku zostało zlikwidowane.
Od 1957 roku jest on siedzibą Muzeum Narodowego w Lublinie.